马家河这个河名是有来历的，传说与一位道士有关。

明朝时期，民间大兴寺庙观殿建设。当年有一位武当山道士骑驴经汉江进入月河川道，逆月河而上，沿途拜观传道敬奉无量天尊。道士行至汉阴平梁二郎庙附近，从驴背上下来，徒步前往二郎庙，那驴却箭直来到清河边，渴饮起水来。此时正是赶集之际，来往过河的人很多，一位秀才突然发现一匹很难见到的驴在前面饮水，从书中他明白道士骑驴很少骑马，惊奇之时口出误言，将驴说成马：“道士马下河了、道士马下河了！”山里赶集的人，从来没见过马，更没见过驴，听喊声便停下了脚步，茫然见到此物，就随误言而错喊“?道士叫马下河了！道士叫马下河了！”住在河边的许多百姓，见是秀才在喊，似懂非懂地听偏了，传说成“道士叫改马家河了，道士叫改成马家河了。”一传十，十传百，清河就这样误传改名为马家河了。

清河，因武当山道士的驴而误传成马，将这条河改成了马家河。道士知道后，认为这是天之道，该易行（上天指的道，我该按易经用来行的道理去验证，去作为）。于是就决定在这条河上游的道观里传诵《道德经》。武当山道士的来临，给这里的道观带来旺盛的香火。名气招来诸多信徒及达官贵人前来听经祈福、烧香拜祖。武当山道士将收下《功德箱》的香火钱，一半用于宫观修缮和生活所需，另一半用在驴饮水的地方建一座石桥，取名马家河桥，心愿一了，便继续前往汉中访游。

修桥的石匠，用了半年时间，终于把桥建成了。这天，正好来了一个道士、一个秀才、还有一个村姑，都想先要过桥，这就把石匠难住了。纠结片刻，村姑突发奇想说，我们四个人每人作一首绝句诗，就用“马家河桥”四个字分别作为每句诗的开头，以怀念武当山道士的善举，诗的内容必须表现自己是干啥的、什么身份，谁作的好，谁就先过桥。石匠一听，不觉心里有些发怵，这村姑简直是愚妇，作诗是道士和秀才的长处，你给我石匠出难题不说，还把自己也绕进去了呃！

村姑话音一落，道士瞥了石匠一眼，先开口：“马是青崖马，家住宫观下。河边常念经，桥上走天涯。天大地大――出家”。石匠一听，果然出口不凡，这诗不仅符合“马家河桥”四字为每句诗的开头字，而且诗的内容将道士的天地观，说得一清二楚――马是青崖观的马，以宫观为家，常在这条河边念经，天南海北走过多少桥，又从桥上走过天涯海角，这天地之道，就是人之生存之道，道教同天地一样大。这干啥的、啥身份一目了然，桥上走天涯更是寓意深刻。因此，石匠激动得直夸：妙，妙，妙！

秀才瞥了石匠一眼，指着桥上石头马说：“马是托书马，家在岭角下。河中诗花迸，桥上报快马。乡马宫马――佳话”。石匠这一听，更加赞叹不已，心想这秀才就是秀才，诗作的比道士更有味道，还豪气凌云。把马寓意成托书的，从秦岭的山角下来，河中涌动的是诗书文字的浪花，桥上奔跑来的是京城报喜（科举高中）的快马。将桥赋之人文理念，还得意自信自己读书将会功成名就。尤其是乡马唤来京城快马，其用意巧妙，当然成为书香佳话。石匠连夸直夸：妙哉，妙哉，妙妙哉！

村姑也瞥了石匠一眼，不紧不慢地说：“马是吾养马，家夫双腿跨。河岸留蹄印，桥上并蒂花。娘家婆家――阖家”。村姑说罢，石匠傻眼了，没想到自己担心的傻姑，却说出这样巧夺天工的诗来。诗一开头就把青崖马、托书马归为她养的马，还都成了自己丈夫驾驭的马；河岸一切的马蹄印，都是丈夫从娘家到婆家往来接送所留下足迹。巧就巧在“桥上并蒂花”寓意一切的桥，都把一河相隔的两岸连接起来，文字本意超出了并蒂花之意，必然是阖家欢乐之花。

石匠刮目相看，他回瞥了村姑一眼，接过口说：“马是石头马，家中锉子打。河畔立起来，桥上龙身驾。走哇过哇――还等啥！

历史推移到了今天，马家河与清河同在，河的上游为马家河，下游为清河，以马家河水库为分界线。而马家河桥的马桩、桥栏、石板桥面不知啥时毁于一旦，只留下摇摇欲坠、残缺破损的雕龙拱身的桥痕了。